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厚板多道大熔深不清根機器人焊接,就得這麽幹

2018-09-06

●  地下装备首次采取柔性主动化焊接手段

●  厚板大熔深多层多道焊首次实现不清根

這是怎樣做到的?小編馬上爲您揭秘!

中國鐵建重工集團有限公司建設于2007年,隸屬于天下500強企業中國鐵建株式會社,是集地道施工智能裝備、高端軌道設備設置的研究、規劃、制造、服務于一體的專業化大型企業。集體總部位于湖南長沙,始終專注于非標、特種、本性化、定制化的高端裝備制造與辦事,從零起步打造了軌道體系、掘進機、特種裝備等三大成熟財産板塊,並結構多個新興家當板塊業務。

雙護盾岩石地道掘進機TBM

(圖片根源:中國鐵建重工官網)

依托掘進機盾構機(TBM系列)關鍵部件柔性主動化焊接制造手段研究項目,2016年,鐵建重工引進了兩套德國克魯斯(CLOOS)和長沙長泰機器人有限公司互助的焊接機器人事情站,在長沙園區打造柔性主動化焊接實行台。這是國內外地下擺設牛站电影初次采取柔性自動化焊接手段,成功應用于盾構機/TBM要害核心部件産物生産上,並在盾構機上成功試用。

该项目中利用了CLOOS独家工艺“Rapid Weld”进行打底焊。深熔焊Rapid Weld为高强喷射电弧工艺,可实现单面焊双面成形。焊枪向工件发出高度会合且镇定的高压电弧。过程对特定参数的设定,用户既可获得较宽的也可得到十分会集的电弧。这样一来,用户可凭证自身需求,有针对性地调节焊缝状貌。可实现深宽比大的焊缝,也许熔宽大的焊接成效。由于电弧十分镇静,是以深熔焊答应利用较大的干伸长。即使坡曲直度很小,仍能保证焊缝根部稳定的熔合。从而有效地掌握了所需的加添金属量。参考下面视频。

除了打底以外其他填充和盖面利用的是高速脉冲焊“Speed Weld”,高速脉冲焊被广泛应用于制造业的全部领域,适用于各种厚度的工件。高速脉冲焊工艺回收了天下上只有少少数公司把握的U/I节制妙技,脉冲相位经由电压进行节制,不易受外部因素影响,如干伸长的变幻。其它,由于电弧的方向镇静、压力壮大,从而能达到很高的焊接速率。 同时,由于熔深大,还能到达卓异的焊接结果。 飞溅程度极低,因此后期惩罚量也随之降到了最低,查察下面“speed Weld”视频。

項目中CLOOS的兩套機器人體系帶三維行走外部軸的倒挂式弧焊機器人系統,有變速箱和管片拼裝機工作站兩個,實現變速箱筋板、法蘭與箱體的橫焊、立焊、角焊等主動化焊接出産。

事情站首要由外部軸滑軌體系、倒挂式弧焊機器人(型號:QRC-E-350)及節制系統、全數字焊接系統(包含焊槍清算設備)、焊接輔佐裝配、“RoboPlan”離線編程系統以及激光和電弧傳感系統等構成。

是海內第一家實現了厚板不清根全熔透且達到一級焊縫要求的焊接事情站,其它,要害焊縫一次探傷及格率在99%以上。

項目在實施通過中,CLOOS起首針對客戶的産物性能指標和工藝需求,舉行焊接工藝論證和總體方案計劃;再對厚板大熔深不清根要害技術與“RoboPlan”離線編程系統舉辦了深切研究;繼而舉辦理論工藝突破、動態仿真建模、要害手段攻關;結尾開辟出機械人超級多層多道焊體系、可自由編程的擺動3D圖形軟件,完成了關鍵技術的突破;研制厚板大熔深不清根焊接的成套設置,並且焊接質量到達一級焊縫指標。

I級焊縫

項目從三月份入手進廠安置,三月下旬下手舉辦工藝實驗,中央遇到了許多清貧。因爲厚板大熔深不清根的機械人焊接爲牛站电影首例,是以在手段上有很大的難度,經過現場CLOOS手段專家、長泰機械人專家以及與鐵建重工手段職員的重複實驗及不懈的盡力,終極試件完全到達了客戶的焊接質量要求,成功攻克了這一妙技貧困,爲今後此類項目標開展奠定了手段根蒂。

厚板多道大熔深不清根——牛站电影首例

因爲機械人每天焊接的工件種類多、批量小,因此,CLOOS爲焊接專門研發的“RoboPlan”離線編程就變得尤爲首要了。在焊接設備正常生産的同時,工人借助“RoboPlan”可編纂新程序,而機械人不受任何關擾。過程裝備詳細的焊接參數可界說不同的功效,並生成3D模子,實現傳感、焊接、施焊路徑及夾具的實景仿照。編好的程序可直接傳輸到機器人上,設備在運行時舉辦主動優化。與示教編程比擬,軟件離線編程省時又省力。

“RoboPlan”:今後,該軟件還會舉辦不絕的升級,爲用戶提供更多的模擬大要性。編纂完的法式與現實的臨盆情況完全劃一,被稱作“電子雙胞胎”。

據悉,變速箱、盾體等關鍵焦點部件的焊接質量和焊接從命,是制約盾構/TBM團體制造質量和制造遵命的瓶頸。盾構機/TBM焊接功課工作量大,事情情形惡劣,團體焊接質量非常是刀盤、變速箱等焦點部件要求高,機器人代替人工作業是牛站电影一定趨向。此項目標完成,極大的提高了企業盾構機的臨盆聽命,同時實現了穩定的焊接質量和一流的皮相成形,並且已經申請了複雜技術鼎新革舊專項。

但盾構/TBM的定制化、非標化、賦性化臨盆要求焊接機械人必須具備充足的柔性和智能化水平。CLOOS的焊接機器人采取了國際領先的深熔焊妙技、快速接觸尋位技術、離線編程手段、電弧跟蹤手段、多層多道焊接妙技,配備壯大的焊接專家體系,能實現變速箱、盾體等要害焦點部件的全面柔性自動化焊接。

項目先進性:

■成熟的離線編程妙技,高效實現新工件的編程調試,快速調入生産;

■可自由編程的擺動圖形,或許應對複雜的焊接工況;

■超等多層多道焊妙技,主動實現添補和蓋面層的焊接;

■機器人主從掌握手段,使兩台機器人能互相共同,高效生産;

■快速構兵尋位手段,適應大工位無法正確定位的工況,主動改正路徑;

■自動工具切換體系,滿足差別尺寸、不同牛站电影的需求,提高體系使用率。

關于CLOOS

來自德國的CLOOS公司是業界著名的成套打點方案供應商,專門憑證客戶需求定制全套機械人打點方案,個中囊括了機器人本體、變位機以及悉數的配套設備。既能爲客戶提供緊湊型體系,也能供給大型的智能機器人産線,帶自動上下料功能。“財産4.0”並不便是買現貨,個性化的辦理方案才是其題中應有之義。CLOOS能從客戶角度出發,谛聽其需求,從而打造出最切合客戶需求的方案。

跟隨CLOOS的腳步體驗德國“家當4.0”標杆企業:

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